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HG-HT220是一款新型的控制伺服电机的定型机布边追踪装置，为了将布边实际位置正确的定位在入布链条上而设计的。该装置的探测传感器(HG-HT300)采用红外线接收管以及发射管，根据布边阻挡反射，输出阶梯性的模拟量电压信号，控制伺服电机的正反运转，执行设备为国产的伺服驱动，反馈迅速精准，能控制电机带动摆臂，精确控制布边纳入。采用无显示控制板，方便维护和简单操作。
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